Teorija satelitskog pozicioniranja

Sticanje teorijskih znanja o mjerenjima, izvorima grešaka i matematičkim modelima pozicioniranja korišćenjem vještačkih satelita Zemlje.

Studenti razumiju principe GPS mjerenja, izvore grešaka i način njihove obrade. Upoznati su sa osnovnim modelima GNSS pozicioniranja.

Predavanja: Uvod, potreba za preciznim pozicioniranjem. Modelovanje kodnih i faznih pseudodužina. Modelovanje geometrijskog rastojanja. Modelovanje stanja oscilatora satelita i prijemnika. Modelovanje relativističkih uticaja. Modelovanje jnosferske refrakcije. Modelovanje troposferske refrakcije. Modelovanje položaja faznih centara antena. Funkcionalni model linearnih kombinacija. Funkcionalni model frekventnih kombinacija. Stohastički model satelitskih GNSS mjerenja. Metode rješavanja faznih neodređenosti. Matemtički model preciznogapsolutnog GNSS pozicioniranja (PPP) i primjene. Matematički model preciznog relativnog kinematičkog GNSS pozicioniranja i primjene. Matematički model preciznog mrežnog GNSS pozicioniranja i primjene. Vježbe: Odeđivanje položaja satelita u proizvoljnom trenutku vremena. Obrada vremenskih serijagrešaka časovnika. Računanje jonosferske korekcije standardnim modelom. Računanje troposferske korekcije različitim modelima. Modelovanje položaja faznih centara antena. Funkcionalni model linearnih kombinacija. Funkcionalni model frekventnih kombinacija. Stohastički model satelitskih GNSS mjerenja. Rješavanje faznih neodređenosti. Obrada mjerenja za precizno apsolutno pozicioniranje. Obrada mjerenja za precizno relativno pozicioniranje. Obrada mjerenja za precizno mrežno pozicioniranje.

1. Blagojević, D.:Terija satelitskog pozicioniranja, pisana predavanja, Beograd, 2010.

Pohađanje nastave
Elaborat
Završni ispit

Nastava se odvija kroz predavanja, računarske vježbe, konsultacije, samostalna izrada obaveznih zadataka. Provjera znanja; vođena i samostalna izrada obaveznih zadataka i izrada elaborata; završni ispit – u pismenom obliku.