doc. dr Velibor Đalić
docent
Nastavnik - II-4
Elektrotehnički fakultet
051/221-820
Predmeti
Tehnološki fakultet Elektrotehnički fakultetBibliografija
Radovi u časopisima
Locally Optimal PI Controller for a Two-Tank System
| Časopis | ELECTRONICS |
|---|---|
| Godina | 2024 |
| Autori | Igor Krčmar, Velibor Đalić, Aleksandar Rakić i Petar Marić |
| Volumen | 28 |
| Broj | 2 |
| Stranica od | 68 |
| Stranica do | 79 |
| Veb adresa | https://els-journal.net/wp/?page_id=853 |
Submillimeter-Accurate Markerless Hand–Eye Calibration Based on a Robot’s Flange Features
| DOI | 10.3390/s24041071 |
|---|---|
| Časopis | SENSORS |
| Godina | 2024 |
| Autori | Velibor Đalić, Vedran Jovanović i Petar Marić |
| Volumen | 24 |
| Broj | 4 |
| Stranica od | 1 |
| Stranica do | 21 |
| Veb adresa | https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1071 |
Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation
| Časopis | ELECTRONICS |
|---|---|
| Godina | 2011 |
| Autori | Petar Marić i Velibor Đalić |
| Volumen | 15 |
| Broj | 1 |
| Stranica od | 45 |
| Stranica do | 53 |
Radovi sa skupova
Towards Optimal PI Controller for a Coupled Tanks System
| Naučni skup | 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/IcETRAN62308.2024.10645196 |
| Publikacija | Proceedings of 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN) |
| Godina | 2024 |
| Autori | Igor Krčmar, Aleksandar Rakić, Velibor Đalić, Bojan Derajić i Petar Marić |
| Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/document/10645196 |
Fuzzy Control of a Hydrodynamic Process
| Naučni skup | 2024 23rd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/INFOTEH60418.2024.10495983 |
| Publikacija | Proceedings of 2024 23rd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
| Godina | 2024 |
| Autori | Igor Krčmar, Petar Marić, Velibor Đalić, Aleksandar Rakić i Bojan Derajić |
| Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/document/10495983 |
Accuracy Assessment of Structured-Light Based Industrial Optical Scanner
| Naučni skup | XXI međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2022 |
|---|---|
| Godina | 2022 |
| Autori | Vedran Jovanović, Velibor Đalić i Petar Marić |
Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision
| Naučni skup | The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
| Godina | 2015 |
| Autori | Velibor Đalić, Ole Jakob Elle i Petar Marić |
| Stranica od | 224 |
| Stranica do | 230 |
| Veb adresa | https://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf |
Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content
| Naučni skup | 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) |
|---|---|
| Godina | 2012 |
| Autori | Velibor Đalić, Petar Marić, Dino Kosić, Dag Samuelsen, Brit Thyberg i Olaf Graven |
Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision
| Naučni skup | International Scientific Conference UNITECH |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11 |
| Godina | 2011 |
| Autori | Velibor Đalić i Petar Marić |
| Stranica od | 564 |
| Stranica do | 568 |
Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm
| Naučni skup | INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY" |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium |
| Godina | 2011 |
| Autori | Petar Marić i Velibor Đalić |
| Stranica od | 1581 |
| Stranica do | 1582 |
Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma
| Naučni skup | ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
| Godina | 2011 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić |
| Stranica od | RO1.1-1 |
| Stranica do | 3 |
Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora
| Naučni skup | ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
| Godina | 2011 |
| Autori | Velibor Đalić, Petar Marić i Dino Kosić |
Poboljšanje performansi aplikativnih sistema denormalizacijom relacionih baza podataka
| Naučni skup | INFOTEH-JAHORINA |
|---|---|
| Publikacija | ZBORNIK RADOVA |
| Godina | 2011 |
| Autori | Slavko Marić, Velibor Đalić, Siniša Jakovljević i Aleksandar Damljanović |
| Stranica od | 543 |
| Stranica do | 547 |
Određivanje ponovljivosti Robix manipulatora korištenjem stereo vida
| Naučni skup | INFOTEH-JAHORINA |
|---|---|
| Publikacija | ZBORNIK RADOVA |
| Godina | 2011 |
| Autori | Uglješa Đurić i Velibor Đalić |
| Stranica od | 1072 |
| Stranica do | 1074 |
Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida
| Naučni skup | Simpozijum industrijska elektronika - INDEL |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova |
| Godina | 2010 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić |
| Stranica od | 293 |
| Stranica do | 295 |
Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision
| Naučni skup | International Scientific Conference UNITECH |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10 |
| Godina | 2010 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić |
| Stranica od | 528 |
| Stranica do | 531 |
Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota
| Naučni skup | Infoteh-Jahorina |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova |
| Godina | 2010 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić |
| Stranica od | 92 |
| Stranica do | 95 |
Knjige i monografije
NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision
| Izdavač | InTech |
|---|---|
| ISBN | 978-953-51-0480-3 |
| Godina | 2012 |
| Autori | Petar Marić i Velibor Đalić |
| Tip | ostale naučne publikacije |
| Broj strana | 408 |
Projekti
Ostali
Metodi za analizu signala zasnovani na mašinskom učenju
Glavni cilj projekta je pronalaženje efektivnih i efikasnih pristupa i razvoj metoda za analizu signala i slike zasnovanih na primjeni mašinskog učenja. Projektnim aktivnostima je predviđeno da se pronađu odgovori na pitanja oko adekvatnog izbora modela, potrebne količine podataka za obučavanje modela, izbora efikasne tehnike obučavanja, te pronalaska efikasnog načina da se obučeni model iskoristi za analizu novih uzoraka signala.
| Broj projekta | 1255042 |
|---|---|
| Status | Aktivan |
| Tip projekta | Nacionalni naučnoistraživački |
| Organizaciona jedinica | Elektrotehnički fakultet |
| Rukovodilac | doc. dr Slavica Gajić |
| Projektni tim |
Vedran Jovanović, ma prof. dr Vladimir Risojević doc. dr Velibor Đalić prof. dr Zdenka Babić Dajana Dimitrić |
| Finansijer | Ministarstvo za naučnotehnološki razvoj i visoko obarzovanje Republike Srpske |
| Početak realizacije | 01.01.2024. |
| Završetak projekta | 31.01.2025. |
| Vrednost projekta | 4000.0 BAM |
Razvoj STEM vještina i interesovanja kod školske djece
S obzirom da se napredak i budućnost savremenog svijeta bazira na STEM pristupu, od nemjerljivog je značaja da se sadašnje i buduće mlade generacije u BiH kroz interaktivne postavke i radionice o ovome upoznaju i zainteresuju i da se na taj način omogući da idu u korak sa vršnjacima iz regiona i svijeta. Neće svi oni postati stručnjaci za STEM, ali učenje samo osnova može im dati mnogo dublje razumevanje tehnologija sa kojima će raditi, kao i alata koji su im ...
| Broj projekta | 1255046 |
|---|---|
| Status | Aktivan |
| Tip projekta | Nacionalni - ostali |
| Organizaciona jedinica | Elektrotehnički fakultet |
| Rukovodilac | doc. dr Slavica Gajić |
| Projektni tim |
Dajana Dimitrić doc. dr Velibor Đalić Vedran Jovanović, ma prof. dr Vladimir Risojević |
| Finansijer | Ministarstvo civilnih poslova BiH |
| Početak realizacije | 01.02.2025. |
| Završetak projekta | 30.09.2025. |
| Vrednost projekta | 3000.0 BAM |
.jpg)
.jpg)