доц. др Велибор Ђалић
доцент
Наставник - II-4
Електротехнички факултет
051/221-820
Предмети
Технолошки факултетЕлектротехнички факултетБиблиографија
Радови у часописима
Locally Optimal PI Controller for a Two-Tank System
| Часопис | ELECTRONICS |
|---|---|
| Година | 2024 |
| Аутори | Игор Крчмар, Велибор Ђалић, Aleksandar Rakić и Petar Marić |
| Волумен | 28 |
| Број | 2 |
| Страница од | 68 |
| Страница до | 79 |
| Веб адреса | https://els-journal.net/wp/?page_id=853 |
Submillimeter-Accurate Markerless Hand–Eye Calibration Based on a Robot’s Flange Features
| DOI | 10.3390/s24041071 |
|---|---|
| Часопис | SENSORS |
| Година | 2024 |
| Аутори | Велибор Ђалић, Ведран Јовановић и Петар Марић |
| Волумен | 24 |
| Број | 4 |
| Страница од | 1 |
| Страница до | 21 |
| Веб адреса | https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1071 |
Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation
| Часопис | ELECTRONICS |
|---|---|
| Година | 2011 |
| Аутори | Петар Марић и Велибор Ђалић |
| Волумен | 15 |
| Број | 1 |
| Страница од | 45 |
| Страница до | 53 |
Радови са скупова
Towards Optimal PI Controller for a Coupled Tanks System
| Научни скуп | 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/IcETRAN62308.2024.10645196 |
| Publikacija | Proceedings of 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN) |
| Година | 2024 |
| Аутори | Игор Крчмар, Aleksandar Rakić, Велибор Ђалић, Bojan Derajić и Petar Marić |
| Веб адреса | https://ieeexplore.ieee.org/document/10645196 |
Fuzzy Control of a Hydrodynamic Process
| Научни скуп | 2024 23rd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/INFOTEH60418.2024.10495983 |
| Publikacija | Proceedings of 2024 23rd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
| Година | 2024 |
| Аутори | Игор Крчмар, Petar Marić, Велибор Ђалић, Aleksandar Rakić и Bojan Derajić |
| Веб адреса | https://ieeexplore.ieee.org/document/10495983 |
Accuracy Assessment of Structured-Light Based Industrial Optical Scanner
| Научни скуп | XXI međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2022 |
|---|---|
| Година | 2022 |
| Аутори | Ведран Јовановић, Велибор Ђалић и Petar Marić |
Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision
| Научни скуп | The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
| Година | 2015 |
| Аутори | Велибор Ђалић, Ole Jakob Elle и Петар Марић |
| Страница од | 224 |
| Страница до | 230 |
| Веб адреса | https://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf |
Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content
| Научни скуп | 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) |
|---|---|
| Година | 2012 |
| Аутори | Велибор Ђалић, Петар Марић, Дино Косић, Dag Samuelsen, Brit Thyberg и Olaf Graven |
Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision
| Научни скуп | International Scientific Conference UNITECH |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11 |
| Година | 2011 |
| Аутори | Велибор Ђалић и Петар Марић |
| Страница од | 564 |
| Страница до | 568 |
Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm
| Научни скуп | INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY" |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium |
| Година | 2011 |
| Аутори | Петар Марић и Велибор Ђалић |
| Страница од | 1581 |
| Страница до | 1582 |
Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma
| Научни скуп | ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
| Година | 2011 |
| Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
| Страница од | RO1.1-1 |
| Страница до | 3 |
Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora
| Научни скуп | ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
| Година | 2011 |
| Аутори | Велибор Ђалић, Петар Марић и Дино Косић |
Poboljšanje performansi aplikativnih sistema denormalizacijom relacionih baza podataka
| Научни скуп | INFOTEH-JAHORINA |
|---|---|
| Publikacija | ZBORNIK RADOVA |
| Година | 2011 |
| Аутори | Славко Марић, Велибор Ђалић, Siniša Jakovljević и Aleksandar Damljanović |
| Страница од | 543 |
| Страница до | 547 |
Određivanje ponovljivosti Robix manipulatora korištenjem stereo vida
| Научни скуп | INFOTEH-JAHORINA |
|---|---|
| Publikacija | ZBORNIK RADOVA |
| Година | 2011 |
| Аутори | Uglješa Đurić и Велибор Ђалић |
| Страница од | 1072 |
| Страница до | 1074 |
Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida
| Научни скуп | Simpozijum industrijska elektronika - INDEL |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova |
| Година | 2010 |
| Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
| Страница од | 293 |
| Страница до | 295 |
Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision
| Научни скуп | International Scientific Conference UNITECH |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10 |
| Година | 2010 |
| Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
| Страница од | 528 |
| Страница до | 531 |
Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota
| Научни скуп | Infoteh-Jahorina |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova |
| Година | 2010 |
| Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
| Страница од | 92 |
| Страница до | 95 |
Књиге и монографије
NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision
| Издавач | InTech |
|---|---|
| ISBN | 978-953-51-0480-3 |
| Година | 2012 |
| Аутори | Петар Марић и Велибор Ђалић |
| Тип | остале научне публикације |
| Број страна | 408 |
Пројекти
Остали
Методи за анализу сигнала засновани на машинском учењу
Главни циљ пројекта је проналажење ефективних и ефикасних приступа и развој метода за анализу сигнала и слике заснованих на примјени машинског учења. Пројектним активностима је предвиђено да се пронађу одговори на питања око адекватног избора модела, потребне количине података за обучавање модела, избора ефикасне технике обучавања, те проналаска ефикасног начина да се обучени модел искористи за анализу нових узорака сигнала.
| Број пројекта | 1255042 |
|---|---|
| Статус | Активан |
| Тип пројекта | Национални научноистраживачки |
| Организациона јединица | Електротехнички факултет |
| Руководилац | доц. др Славица Гајић |
| Пројектни тим | Ведран Јовановић, ма проф. др Владимир Рисојевић доц. др Велибор Ђалић проф. др Зденка Бабић Дајана Димитрић |
| Финансијер | Министарство за научнотехнолошки развој и високо обарзовање Републике Српске |
| Почетак реализације | 01.01.2024. |
| Завршетак пројекта | 31.01.2025. |
| Вредност пројекта | 4000.0 БАМ |
Развој STEM вјештина и интересовања код школске дјеце
С обзиром да се напредак и будућност савременог свијета базира на STEM приступу, од немјерљивог је значаја да се садашње и будуће младе генерације у БиХ кроз интерактивне поставке и радионице о овоме упознају и заинтересују и да се на тај начин омогући да иду у корак са вршњацима из региона и свијета. Неће сви они постати стручњаци за STEM, али учење само основа може им дати много дубље разумевање технологија са којима ће радити, као и алата који су им ...
| Број пројекта | 1255046 |
|---|---|
| Статус | Активан |
| Тип пројекта | Национални - остали |
| Организациона јединица | Електротехнички факултет |
| Руководилац | доц. др Славица Гајић |
| Пројектни тим | Дајана Димитрић доц. др Велибор Ђалић Ведран Јовановић, ма проф. др Владимир Рисојевић |
| Финансијер | Министарство цивилних послова БиХ |
| Почетак реализације | 01.02.2025. |
| Завршетак пројекта | 30.09.2025. |
| Вредност пројекта | 3000.0 БАМ |
.jpg)
.jpg)